Datorita altitudinii la care se gasesc satele comunei Orlesti relieful lor este foarte diversificat numit de "coasta". Asezata in plin teritoriu Getic, aceasta zona este marcata de doua aliniamente de depresiuni si dealuri.
O privire de ansamblu arata comuna Orlesti ca o depresiune intracolinara cu o deschizatura larga in partea de sud spre satele Scaiosi, Auresti si Procopoaia. Partea de nord a comunei Orlesti este strajuita la est si vest de dealuri a caror culme este orientata pe directia nord-sud.
In partea de est, dealul Fiscalia are o altitudine de 400 m in varful sau aflandu-se un observator de forma piramidala. Acesta este cel mai varf satenii numindu-l "la piramida". Culmea acestui deal este acoperita de de salcami si pe pantele sale sunt plantatii de vii terasate. in est valea Oltului iar la vest valea Nisipoasa delimiteaza aria pe care o ocupa acest deal.
Vestul comunei este strajuit de dealurile Rascaieti si Verdea, asezate delungul vailor Nisipoasa si Omoricea. Dealul Rascaieti are o altitudine de 300 m, pe culmea sa gasim de asemenea salcami si pe versanti gasim la est plantatii de pomi iar in vest izlazul comunal. Dealul Verdea inchide hotarul vestic al comunei avand o altitudine de 350m si este acoperit de pasuni si paduri fiind mult mai accidentat si mai abrupt decat celelalte dealuri.
Vaile care strabat comuna Orlesti, Nisipoasa si Omoricea sunt utilizate, prima pentru cultura cerealelor si cea de-a doua, fiind mai ingusta, pentrupasuni, vita de vie si pomi fructiferi.
